Muaj nuj nqi
Tus neeg hlau saib xyuas yog ib qho cuab yeej ntse ua ke nrog kev txawj ntse, Internet ntawm Yam, thiab cov thev naus laus zis sensor. Nws feem ntau yog siv los hloov lossis pab tib neeg ua haujlwm hauv kev ruaj ntseg, saib xyuas thaj tsam, thiab saib xyuas cov haujlwm. Nws cov haujlwm tseem ceeb suav nrog 24/7 tiag tiag- sijhawm tshuaj xyuas thaj chaw. Los ntawm cov koob yees duab onboard, infrared sensors, thiab LiDAR, nws khaws cov ntaub ntawv ib puag ncig, saib xyuas cov xwm txheej txawv txav (xws li kev cuam tshuam, hluav taws kub, thiab lub suab txawv txawv), muab cov lus ceeb toom txaus ntshai, thiab ua haujlwm thaum muaj xwm txheej ceev. Cov neeg hlau muaj kev tswj hwm txoj kev taug kev taug kev, kev tiv thaiv kev tiv thaiv tsis zoo, kev xa cov ntaub ntawv - lub sijhawm xa mus rau qhov chaw saib xyuas, thiab muaj peev xwm tswj tau chaw taws teeb. Nws tuaj yeem sib txuas cov tshuab kev kawm algorithms los txheeb xyuas qhov kev hloov pauv, txheeb xyuas qhov kev pheej hmoo nyab xeeb, thiab ua rau lub tswb nrov. Ib txhij, nws txhawb kev koom ua ke nrog rau lwm yam kev ruaj ntseg (xws li kev tswj kev nkag mus, kev tiv thaiv hluav taws, thiab kev saib xyuas lub platform) los tsim kom muaj kev tiv thaiv kev nyab xeeb, txhawm rau txhim kho kev ruaj ntseg thiab txo cov nqi zog.
Daim ntawv thov Scenario
Patrol robots tau siv dav hauv ntau yam xwm txheej, suav nrog kev nyab xeeb rau pej xeem, kev tshuaj xyuas kev lag luam, kev lag luam ib puag ncig, thiab ib puag ncig tshwj xeeb. Hauv thaj chaw muaj kev nyab xeeb rau pej xeem, xws li chaw nres tsheb, tshav dav hlau, thiab cov squares nrog cov neeg taug kev siab, cov neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm saib xyuas cov neeg coob coob, ceeb toom kev coj cwj pwm txawv txawv (xws li kuaj pom cov loitering lossis khiav), thiab koom tes nrog lub chaw hais kom ua kom cov lus teb sai. Hauv kev tshuaj xyuas kev lag luam, xws li hauv kev lag luam hluav taws xob thiab petrochemical, cov neeg hlau tuaj yeem saib xyuas cov chaw nres tsheb, cov kab sib txuas, lossis cov tshuaj lom neeg muaj kev phom sij, txheeb xyuas qhov ua yuam kev tam sim thiab txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev tshuaj xyuas phau ntawv. Hauv kev lag luam ib puag ncig, xws li cov khw muag khoom, cov tsev ua haujlwm, thiab cov zej zog hauv zej zog, cov neeg hlau tuaj yeem taug kev raws li ua ntej - teeb tsa txoj hauv kev ib puag ncig, kom ntseeg tau ib puag ncig kev nyab xeeb thiab ruaj ntseg. Nyob rau hauv ib puag ncig tshwj xeeb xws li cov yeeb nkab shafts thiab cov chaw kaw, cov neeg hlau siv lawv cov kev yooj yim thiab kev txav mus los kom ua tiav cov haujlwm, them nyiaj rau qhov tsis txaus ntawm kev saib xyuas phau ntawv.
Cov yam ntxwv
Cov yam ntxwv ntawm kev saib xyuas neeg hlau feem ntau suav nrog kev nkag siab thiab hauv cheeb tsam, kev npaj txoj hauv kev, kev tswj kev txav, kev paub txog kev txawj ntse thiab kev ua haujlwm, thiab tib neeg - tshuab kev sib cuam tshuam. Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev nkag siab thiab localization, neeg hlau siv ntau yam li LiDAR, koob yees duab, thiab ultrasonic sensors perceive ib puag ncig kev hloov nyob rau hauv lub sij hawm ntawm lub sij hawm, thiab muab qhov no nrog positioning technologies xws li GPS thiab inertial navigation systems kom raug tau lawv tus kheej txoj hauj lwm thiab cwj pwm cov ntaub ntawv. Txoj kev npaj, raws li cov ntaub ntawv kev nkag siab, xaiv txoj kev saib xyuas zoo tshaj plaws, suav nrog kev xav txog cov teeb meem, kev nyab xeeb, thiab kev ua haujlwm zoo. Kev tswj cov lus tsa suab ua kom yooj yim txav los ntawm servo motors thiab cov roj teeb hluav taws xob, tso cai rau kev tswj hwm tus kheej raws li txoj kev npaj. Kev paub txog kev txawj ntse thiab kev ua tiav siv cov cuab yeej txawj ntse txawj ntse thiab cov cuab yeej kawm sib sib zog nqus los txheeb xyuas cov khoom, paub qhov txawv ntawm tus cwj pwm zoo li qub thiab txawv txav, sau thiab txheeb xyuas cov xwm txheej hauv lub sijhawm tiag tiag, thiab teeb tsa lub tswb tam sim thaum kuaj pom qhov tsis txaus ntseeg. Tib neeg- kev sib cuam tshuam hauv computer tso cai rau kev sib cuam tshuam nrog tib neeg los ntawm lub suab, duab, thiab lwm yam, kom tau txais thiab teb cov lus qhia, thiab txhawb kev saib xyuas thiab tswj chaw taws teeb.
